输煤栈桥常年处于潮湿、多粉、多火灾高发的环境中，栈桥内电缆托架等障碍物较多，对输煤栈桥智能巡检机器人的体积、防潮、防锈及防粉尘水平都有极高的要求；同时输煤栈桥内存在大量的上下坡和拐弯，对输煤栈桥智能巡检机器人的行走能力要求极高。鉴于上述输煤栈桥的特殊环境，同时还要根据煤矿厂输煤栈桥内具体的构架及设备布置方式以及栈桥环境，走势，设计适应煤矿厂输煤栈桥的巡检机器人轨道系统，并根据现场情况绘制机器人巡检路线图和轨道安装图。